燃?xì)夤艿谰拖瘛把芎蜕窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)”遍布城市地下空間，連接千家萬(wàn)戶，以及政府、企業(yè)、學(xué)校、醫(yī)院等公共場(chǎng)所。管道安全無(wú)小事，檢測(cè)維護(hù)需及時(shí)。每一次對(duì)管道安全的疏忽，都可能埋下災(zāi)難的種子；而每一份對(duì)安全的堅(jiān)守，都是為我們的家園構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)的防護(hù)墻。

管道某個(gè)位置發(fā)生泄漏事故，可能波及大片區(qū)域，影響眾多居民和企業(yè)的正常用氣和生活，尤其是醫(yī)院、應(yīng)急部門(mén)、重要工廠等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，高度依賴穩(wěn)定可靠的燃?xì)夤?yīng)。供氣中斷可能?chē)?yán)重影響其運(yùn)行，甚至危及公共安全。

電磁感應(yīng)法原理：向管道施加特定頻率的交流電信號(hào)，通過(guò)地面接收器探測(cè)磁場(chǎng)定位管道。適用：金屬管道（鋼、鑄鐵等）。優(yōu)勢(shì)：操作簡(jiǎn)便、定位精度高、可測(cè)埋深。局限：非金屬管道（如：PE管）需預(yù)埋示蹤線，密集管線區(qū)易信號(hào)干擾。

原理：在管道內(nèi)運(yùn)行搭載陀螺儀和里程計(jì)的檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)時(shí)記錄三維軌跡。優(yōu)勢(shì)：精度高、不受埋深和干擾影響。限制：需停氣接入，成本高，適用于主干線

聲波技術(shù)解決方案，采用聲波技術(shù)進(jìn)行埋地管道定位，主要依賴于聲波與管道材料的相互作用，以及聲波在地下環(huán)境中的傳播特性。聲波在地下傳播時(shí)，會(huì)受到地質(zhì)層、土壤類(lèi)型、水分含量等因素的影響，這些因素會(huì)改變聲波的傳播速度、衰減特性以及反射和散射行為。利用聲波發(fā)生裝置（如激振器）在管道出露端（如閥門(mén)），向管道系統(tǒng)注入特定聲波信號(hào)。由于氣體（燃?xì)猓┎荒艹惺芗羟辛Γ艿纼?nèi)部氣體中聲波以縱波的形式從近端向遠(yuǎn)端傳播

聲波在燃?xì)?管壁-土壤介質(zhì)中傳播聲波在傳播過(guò)程中，除了沿管道內(nèi)部氣體向遠(yuǎn)端傳播外，還會(huì)不停地通過(guò)管壁向土壤中輻射。

管道內(nèi)部交變的聲壓作用于管壁，導(dǎo)致管壁產(chǎn)生徑向的振動(dòng)（管道徑向周期性的膨脹和收縮），非金屬管道（PE、PVC）的柔性大，膨脹和收縮幅度大，因此，聲波能夠通過(guò)管壁激發(fā)土壤也發(fā)生振動(dòng)。

聲波經(jīng)過(guò)管道內(nèi)部氣體、管壁輻射進(jìn)入土壤，跨越多種介質(zhì)的聲傳播過(guò)程非常復(fù)雜。聲波會(huì)發(fā)生衰減、反射、折射、模態(tài)轉(zhuǎn)換和畸變。